Second-Generation Soft Actuators Driven by NIR Light Based on Croconaine Dye-doped Vitrimers
Xiang Xu, Jiannan Cheng, Haitao Zhao, Weiwei He,* Lifen Zhang,* and Zhenping Cheng*
光响应的软执行器可以被光源选择性地驱动，但要在均匀的光场下实现多种成分的选择性响应是具有挑战性的，这对软体机器人的发展具有重要意义。在本工作中，我们以含羧基的克酮酸菁染料(CR-800)作为光热剂，通过羧酸酯化法合成了一系列具有近红外光(NIR)响应性的类玻璃高分子(CR-vitrimers)。在没有模板的近红外激光(λmax = 808 nm)下，可以进一步制备近红外响应的液晶弹性体(CR-vitrimer-LCEs)。更重要的是，类玻璃高分子的动态共价键特性允许通过热压的形式制造手形执行器，它由具有不同近红外响应阈值的“手指”组成。在根据需要进行编程后，手形执行器在均匀的近红外光场下成功实现了局部和顺序控制。
相关论文发表在ACS Appl. Mater. Interfaces上，论文第一作者为课题组博士生徐想，通讯作者为何伟伟副教授，张丽芬教授和程振平教授。
ACS Appl. Mater. Interfaces 2023, 15, 41916–41926
https://doi.org/10.1021/acsami.3c08973
Second-Generation Soft Actuators Driven by NIR Light Based on Croconaine Dye-doped Vitrimers
Xiang Xu, Jiannan Cheng, Haitao Zhao, Weiwei He,* Lifen Zhang,* and Zhenping Cheng*
光响应的软执行器可以被光源选择性地驱动，但要在均匀的光场下实现多种成分的选择性响应是具有挑战性的，这对软体机器人的发展具有重要意义。在本工作中，我们以含羧基的克酮酸菁染料(CR-800)作为光热剂，通过羧酸酯化法合成了一系列具有近红外光(NIR)响应性的类玻璃高分子(CR-vitrimers)。在没有模板的近红外激光(λmax = 808 nm)下，可以进一步制备近红外响应的液晶弹性体(CR-vitrimer-LCEs)。更重要的是，类玻璃高分子的动态共价键特性允许通过热压的形式制造手形执行器，它由具有不同近红外响应阈值的“手指”组成。在根据需要进行编程后，手形执行器在均匀的近红外光场下成功实现了局部和顺序控制。
相关论文发表在ACS Appl. Mater. Interfaces上，论文第一作者为课题组博士生徐想，通讯作者为何伟伟副教授，张丽芬教授和程振平教授。
ACS Appl. Mater. Interfaces 2023, 15, 41916–41926
https://doi.org/10.1021/acsami.3c08973